全自动超声机器人心脏检测辅助定位方法、系统及介质
- 专利权人:
- 发明人:
- 吴凯,皮宇帆,陈琦,冯少雄
- 申请号：
- CN202211190544.X
- 公开号：
- CN115633986A
- 申请日:
- 2022.09.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种全自动超声机器人的辅助定位方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取人体图像，根据人体图像控制机械臂末端移动至心脏位置附近；其中，机械臂末端安装有超声探头，超声探头上安装有加速度传感器；按照预设的路径控制机械臂末端移动，同时通过所述加速度传感器采集移动过程中的加速度信息；对加速度信息进行处理，根据加速度大小反映振动幅值实现心脏的辅助定位。本发明通过加速度传感器采集加速度信息，根据加速度信息分析获取心脏的精确位置，提高了全自动超声机器人心脏检测定位精度，提高了超声机器人定位的效率。本发明可广泛应用于医疗设备技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
