The present invention relates to a self-propelled vehicle particularly suitable for operating between rows of fruit plants, which has a front part (2) and a rear driving part (3) mounted on axles (1a, 1b), on each of which a pair of wheels (4a, 4b) is mounted for rotation, at least one pair being steering, thereby defining, in use, a fore (F) and a rear (R) vehicle front, the vehicle comprising a superstructure frame (3a) at the rear part thereof including at least one pair of lower longitudinal members (5a, 5b), at least one pair of upper longitudinal members (6a, 6b), and a plurality of upright elements (9a, 9b, 9c) which rigidly connect the upper and lower pairs of longitudinal members to one another.La présente invention concerne un véhicule automoteur conçu en particulier pour fonctionner entre des rangées de plantes fruitières, qui a une partie avant (2) et une partie dentraînement arrière (3) montées sur des axes (1a, 1b), une paire de roues (4a, 4b) étant montée sur chacun dentre eux pour une rotation, au moins une paire étant guidée, en définissant ainsi, en utilisation, une partie frontale de véhicule avant (F) et arrière (R), le véhicule comprenant un châssis de superstructure (3a) sur sa partie arrière comprenant au moins une paire déléments longitudinaux inférieurs (5a, 5b), au moins une paire déléments longitudinaux supérieurs (6a, 6b) et une pluralité déléments verticaux (9a, 9b, 9c) qui relient de façon rigide les paires supérieure et inférieure déléments longitudinaux lune à lautre.