Improve estimation accuracy when estimating the driver's resting state. The heart rate R of the driver is recorded, and the deceleration start time tg when the vehicle in the running state starts to decelerate and stops is detected. Further, the heart rate R within a predetermined period recorded by the biological information recording unit (21) before the deceleration start time tg is referred to, and a pre-deceleration heart rate Rb that is a representative value of the referenced heart rate R is obtained. Extract. Further, the post-deceleration heart rate Ra, which is a representative value of the referenced heart rate R, is extracted by referring to the heart rate R within a predetermined period recorded by the biological information recording unit (21) after the deceleration start time tg. To do. Then, the pre-deceleration heart rate Rb and post-deceleration heart rate Ra extracted by the biometric information extraction unit (23) are compared to estimate the driver's post-deceleration rest state. That is, when the difference ΔR between the pre-deceleration heart rate Rb and the post-deceleration heart rate Ra is equal to or greater than a predetermined threshold Rt, it is estimated that the driver after deceleration is in a resting state.運転者の安静状態を推定する際の推定精度を向上させる。 運転者の心拍数Ｒを記録し、走行状態にある車両が減速を開始して停止した際の減速開始時点ｔｇを検出する。また、減速開始時点ｔｇよりも以前に生体情報記録部（２１）で記録された予め定めた期間内の心拍数Ｒを参照し、参照した心拍数Ｒの代表値である減速前心拍数Ｒｂを抽出する。また、減速開始時点ｔｇよりも後に生体情報記録部（２１）で記録された予め定めた期間内の心拍数Ｒを参照し、参照した心拍数Ｒの代表値である減速後心拍数Ｒａを抽出する。そして、生体情報抽出部（２３）で抽出した減速前心拍数Ｒｂ及び減速後心拍数Ｒａを比較して運転者の減速後の安静状態を推定する。すなわち、減速前心拍数Ｒｂと減速後心拍数Ｒａとの差分ΔＲが予め定めた閾値Ｒｔ以上であるときに、減速後の運転者が安静状態にあると推定する。
