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一种骨折伤员救援机器人执行机构
- 专利权人:
- 中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所
- 发明人:
- 苏卫华,孙景工,孙晓军,张文昌,吴丽华,牛福,谭树林,李鹏,盛以龙
- 申请号：
- CN201310044443.6
- 公开号：
- CN103110482A
- 申请日:
- 2013.02.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种骨折伤员救援机器人执行机构。本发明所述执行机构包括升降机构、滑动担架和两个六自由度操作臂，所述滑动担架分上下两层，下层为保护罩壳，上层为带式传动装置；所述升降机构由与车体固定的车体伸缩连杆、与下层活动担架固定的担架连杆和伸缩杆组成，车体伸缩连杆的一端和担架连杆的一端活动连接，伸缩杆两端分别连接下层活动担架和车体，所述车体伸缩连杆和伸缩杆分别由涡轮蜗杆驱动；所述两个六自由度操作臂对称安装于滑动担架前部，六自由度操作臂为腕臂分离运动解耦结构由六个转动关节组成。本发明所述救援机器人执行机构，充分考虑了人体结构与损伤的特殊性，其操作流程符合人体急救操作规范，且最大程度地降低了操作过程对人体造成的损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
