YU, TAE SOOKR,유태수,YANG, SO JEONGKR,양소정,JO, MIN JAEKR,조민재,YU, WON SIKKR,유원식,JIN, SI KYEONGKR,진시경
申请号：
KR1020160094471
公开号：
KR1020180011933A
申请日:
2016.07.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to an automatic unmanned spraying device and, more specifically, to an automatic unmanned spraying device capable of automatically spraying water, agricultural pesticide, and other disinfectants by a remote, unmanned operation in a farm, a green house, a cattle shed, etc. According to the present invention, the automatic unmanned spraying device comprises: a line tracer to track a color line marked on the ground a spraying mean on the top of the line tracer a camera installed at one side of the line tracer and photographing forward situation and spray situation in real time a control unit for generating processed data by matching position information and direction information with an image photographed by the camera, and transmitting processed data to a user terminal and a communication unit for transmitting the processed data processed by the control unit to the user terminal through a communication network.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 무인 자동화 분무장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밭, 비닐하우스 및 축사 등에서 원격으로 무인 작동되어 물, 농약 및 기타 소독제 등을 자동으로 분무시킬 수 있는 무인 자동화 분무장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 무인 자동화 분무장치는, 바닥에 표시된 컬러라인을 추적하는 라인트레이서 상기 라인트레이서의 상부에 설치되는 분무수단 상기 라인트레이서의 일측에 설치되어 전방상황 및 분무상황을 실시간으로 촬영하는 카메라 상기 카메라에서 촬영된 영상에 위치정보 및 방향정보를 매칭시켜 처리데이터를 생성하고 처리데이터를 사용자단말기에 전송하도록 제어하는 제어부 및 상기 제어부에서 처리된 처리데이터를 통신망을 통해 사용자단말기에 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
