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一种应用于温室的自主导航智能变量喷雾系统及其控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 沈跃,高彬,刘慧,刘琳,潘成凯
- 申请号：
- CN201710283706.7
- 公开号：
- CN107422726A
- 申请日:
- 2017.04.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种应用于温室的自主导航智能变量喷雾系统及其控制方法，整个控制系统包括摄像头、无线路由器、车平台，摄像头拍摄温室内图像并传输给控制室内计算机，控制室内计算机规划车平台行驶路径并通过无线网将规划的行驶路径传输给车平台，进而控制车平台按轨迹行驶。Sick激光传感器固定于车平台前部，扫描植株目标并将采集到的植株目标信息通过以太网传输给车载嵌入式计算机，车载嵌入式计算机软件结合实时喷雾速度形成三维图像，并根据喷嘴的位置将三维图像分割，结合流量控制算法以及延时补偿算法计算出各个喷嘴对应的PWM流量控制指令,并补偿喷雾所需的延时时间，进而实现车平台行驶过程中喷嘴精确对靶变流量喷雾。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
