基于多方向扰动力矩的精确抓握功能定量评估装置及方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 李可,魏娜,岳寿伟,田新诚
- 申请号:
- CN201610182226.7
- 公开号:
- CN105769225B
- 申请日:
- 2016.03.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于多方向的扰动偏转力矩精确抓握功能定量评估装置及方法。该装置可产生绕冠状轴、矢状轴和垂直轴的正向及反向力矩。各力矩的幅度随时间发生周期性的改变。这种扰动力矩能够有效地刺激不同触觉感受体的编码,对抓握功能的准确评估创造了条件。测试得到的拇指和食指指尖三维空间力、力矩和压力中心点向量通过近似熵分析获得反映信号变异复杂度的指标,通过互近似熵分析获得反映拇指和食指对应信号间的耦合性指标。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心