Methods and systems for imaging dense anatomical structures are provided. In one aspect, for example, a method for imaging a bone or a joint of a subject can include delivering a transmission ultrasound wave field from a transmission transducer array to a body part of a subject, receiving transmission data from the transmission ultrasound wave field at a transmission receiver array, delivering a reflection ultrasound wave field from a reflection transducer array to the body part of the subject, receiving reflection data from the reflection ultrasound wave field at a reflection receiver array, and generating an image of a bone or joint from at least one of the transmission data or the reflection data.La présente invention concerne des procédés et des systèmes dimagerie de structures anatomiques denses. Linvention concerne, dans un aspect, par exemple, un procédé dimagerie dun os ou dune articulation dun sujet pouvant inclure les étapes suivantes : fourniture dun champ dondes à ultrasons de transmission, depuis une matrice de transducteur de transmission, à une partie de corps dun sujet réception de données de transmission, depuis le champ dondes à ultrasons de transmission, au niveau dune matrice de récepteur de transmission fourniture dun champ dondes à ultrasons de réflexion, depuis une matrice de transducteur de réflexion, à la partie de corps du sujet réception de données de réflexion, depuis le champ dondes à ultrasons de réflexion, au niveau dune matrice de récepteur de réflexion et production dune image dun os ou dune articulation, à partir des données de transmission et/ou des données de réflexion.