ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES SIQUEIRA,GUSTAVO CAPALBO DE OLIVEIRA,WILIAN MIRANDA DOS SANTOS
申请号：
BR102017018035
公开号：
BR102017018035A2
申请日:
2017.08.23
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to an exoskeleton aimed at the rehabilitation of lower limb movements of patients with walking difficulties due to complications caused by a stroke / stroke. said system is divided into 7 component parts: - hip attachment system (1) - hip adjustment system (2) - hip adduction / abduction mechanism (3) - joints (4) - system limb attachment system (5), - limb adjustment system (6), and - foot attachment system (7). Such a final system is adjustable to the user's body, has coverage in all three joints and can have different configurations - thus allowing working the joints in an integrated or individual way - and with the possibility of using active and passive actuators to stimulate movements. The intention is for the patient to perform basic movements such as walking, climbing and descending stairs, sitting and getting up, using the exoskeleton. The present invention is designed to overcome the minimum angles of basic movements - such as walking, sitting, lifting etc., but it also has a security system that can limit such movements according to the desired treatment.a presente invenção refere-se a um exoesqueleto voltado para a reabilitação dos movimentos dos membros inferiores de pacientes com dificuldade de locomoção por complicações causadas devido a um acidente vascular cerebral/encefálico (avc/ave). o referido sistema é dividido em 7 partes componentes:- sistema de fixação ao quadril (1)；- sistema de ajuste ao quadril (2)；- mecanismo de adução/abdução do quadril (3)；- juntas (4)；- sistema de fixação aos membros (5)；- sistema de ajuste aos membros (6), e - sistema de fixação aos pés (7). tal sistema final é ajustável ao corpo do usuário, tem abrangência nas três articulações, podendo ter configurações diferentes - assim possibilitando trabalhar as articulações de forma integrada ou individualmente - e com a possibilidade de usar atuadores ativos e passivos para estímulo dos movimentos. o intuito é que o paciente realize movimentos bá
