一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器
- 专利权人:
- 石河子大学
- 发明人:
- 曹卫彬,马锐
- 申请号:
- CN201710240605.1
- 公开号:
- CN106879289A
- 申请日:
- 2017.04.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器,目的是提供一种结构简单,夹持力可调,且可避免强外力损伤的末端执行装置。本发明由气缸、套筒、控制杆、控制盘、苗针、扭簧支架、滚轮、延长杆、扭簧组成。气缸驱动控制盘实现滚轮在苗针上滚动,同时扭簧支撑苗针,控制盘的上下运动驱动苗针开合,实现滚轮扭簧方式夹苗。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心