一种基于植株特征的风送式柔性喷雾装置及其控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘慧,李宁,沈跃,夏伟,徐慧
- 申请号:
- CN201510298667.9
- 公开号:
- CN104904698A
- 申请日:
- 2015.06.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于植株特征的风送式柔性喷雾装置及其控制方法,它由五指喷头、支架、固定横杆、风道软管、步进电机丝杆滑台导轨、管道卡件、固定用螺栓、螺母以及测量与控制系统构成。其特征是:采用激光传感器实时准确检测目标植株,结合喷施速度获得目标植株的有无、大小、形状和枝叶密度等信息,根据植株特征信息,由控制系统控制喷嘴跟踪机构实时调整8组五指喷头的上下位置,使其保持在最佳的喷雾位置执行喷雾,从而提高了喷雾施药的精确度,极大地降低了施药量,达到了增加植株冠层药液沉积量、提高喷雾效率、保护生态环境的目的。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心