PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power assist suit capable of efficiently transmitting an assist torque while maintaining a good wearing state of a thigh wearing part attached to the thigh against various movements of the thigh of the wearer. provide. SOLUTION: The assist part has an arm and a thigh attachment part, and the arm has an elongated shape extending from the side of the wearer's waist to the side of the wearer's thigh. A part of the longitudinal direction of the rail is a rail portion having a cross section orthogonal to the longitudinal direction of an H shape, and has respective recessed portions extending along the longitudinal direction. Of the slide movable portion 75 connected to the slide movable portion that is slidable along the direction or integrated with at least a part of the slide movable portion and each of the recessed portions 73E of the rail portion and the slide movable portion 75 that faces the recessed portion. Bearing rollers (76, 77) that reduce friction between the rail portion 73 and the slide movable portion 75 are arranged between the wall surfaces. [Selection diagram] Fig. 28【課題】装着者の大腿部の種々の動作に対して、大腿部に装着された大腿装着部の装着状態を良好に維持して効率よくアシストトルクを伝達することができるパワーアシストスーツを提供する。【解決手段】アシスト部は、アームと大腿装着部とを有し、アームは、装着者の腰部側方から装着者の大腿部側方に沿って延びる長尺状の形状を有し、アームの長手方向の一部は、長手方向に直交する断面の形状がＨ形状のレール部とされて、長手方向に沿って延びるそれぞれの凹状部を有し、大腿装着部７８Ｒは、レール部の長手方向に沿ってスライド可能なスライド可動部に接続あるいはスライド可動部の少なくとも一部と一体化され、レール部におけるそれぞれの凹状部７３Ｅと、それぞれの凹状部に対向するスライド可動部７５のそれぞれの内壁面との間には、レール部７３とスライド可動部７５との間の摩擦を低減するベアリングローラ（７６、７７）が配置されている。【選択図】図２８
