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一种自动化牙种植微型机器人
- 专利权人:
- 北京大学口腔医学院
- 发明人:
- 张磊,叶红强,周永胜,原福松,孙玉春,王勇,柯怡芳,陈虎,张耀鹏,刘云松
- 申请号:
- CN202021469556.2
- 公开号:
- CN212369097U
- 申请日:
- 2020.07.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种自动化牙种植微型机器人,螺旋套筒与旋转体安装座固连,旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连,旋转体与旋转驱动装置输出轴固连,从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转,所述种植钻支撑杆与种植钻连接,旋转体位于螺旋套筒内,旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道,种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后,挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本实用新型能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调,能解决个性化的操作;能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定,不偏离,具有安全性;而且根据实际情况设定参数后,能够自动化地完成操作过程,精度高,有利于向基层医疗系统推广使用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/