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钵苗移栽机行星轮系取苗装置
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 赵雄,陈建能,任根勇,胡小钦,王英
- 申请号：
- CN201010218362.X
- 公开号：
- CN102100141B
- 申请日:
- 2010.07.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要：
- 本发明公开了一种钵苗移栽机行星轮系取苗装置。动力由中心轴传给行星架，非圆太阳齿轮与机架固结。非圆中间齿轮和非圆行星齿轮通过中间轴和行星轴支撑在行星架上。伸出臂与行星非圆齿轮固结，姿态控制凸轮与行星架固结，夹苗凸轮与非圆中间齿轮固结。通过非圆齿轮行星系的传动将行星架的匀速转动转变成伸出臂的摇摆绝对运动，姿态控制凸轮控制取苗爪的姿态，保证取苗爪取苗过程中走一段垂直钵盘的直线轨迹，钵苗取出后取苗爪偏转过一定角度使得钵苗直立下落；一个运动周期中夹苗凸轮和回位弹簧控制取苗爪上动爪的运动，实现对钵苗的夹紧和松开。该取苗机构结构紧凑，能满足取苗爪姿态和钵苗夹紧松开的功能要求，符合取苗农艺要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
