Steerable catheter devices (10) are provided having a proximal first end portion (14), an elongate intermediate portion (16), and a distal flexible second end portion (18) defining a longitudinal axis (11), and at least one channel (33, 37, 41, 45) having a proximal opening (31, 35, 39, 43) and terminating at an occluded distal end (32, 36, 40, 44) radially offset relative to the central longitudinal axis and positioned within the catheter flexible second end portion substantially straight in a relaxed position (70) and bent (80, 90) when the occluded distal end is under a change in internal fluid pressure. Optionally, the catheter further has a dye injection lumen (124) and a tool receiving passageway (24) extending from the first end portion to the second end portion. The occluded distal end is axially elastically distensible under an internal fluid pressure to deflect (thereby to steer) the catheter second end portion through the tortuous path of a vessel passageway when used percutaneously or working channel of an endoscope or endoscope accessory device.L’invention concerne des appareils (10) à cathéter manœuvrables ayant une première portion dextrémité proximale (14), une portion intermédiaire allongée (16), et une deuxième portion dextrémité distale flexible (18) définissant un axe longitudinal (11), et au moins un canal (33, 37, 41, 45) ayant une ouverture proximale (31, 35, 39, 43) et se terminant par une extrémité distale bouchée (32, 36, 40, 44), décalée radialement par rapport à laxe longitudinal central et placée, dans la deuxième portion dextrémité flexible du cathéter, essentiellement droite en position relâchée (70) et recourbée (80, 90) lorsque lextrémité distale bouchée subit un changement de pression de fluide interne. Facultativement, le cathéter possède en outre une lumière (124) pour injecter un colorant et un passage (24) pour recevoir un outil sétendant de la première portion dextrémité à la deuxième portion dextrémité. Lextrémité distale bouc
