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一种用于肘部运动功能康复的软体可穿戴机器人
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 徐宝国,王嘉津,王欣,汪逸飞,宋爱国
- 申请号：
- CN202110906095.3
- 公开号：
- CN113633512B
- 申请日:
- 2021.08.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于肘部运动功能康复的软体可穿戴机器人，包括软体可穿戴机器人本体组件、气缸、电磁比例阀和控制器，所述软体可穿戴机器人本体组件由外层肘套、内层肘套、柔性弯曲传感器和软体执行器组件组成；所述软体执行器组件包括柔性管、第一端密封件、第二端密封件、导气管、编织网套、第一端紧固件、第二端紧固件、第一限制层、第二限制层、关节延展层和第三限制层；三层限制层组成了双侧渐变弹性模量的限制结构，使得软体执行器组件的运动特性与人体肘部的运动特性相符，减轻了软体执行器组件与人体肘关节处皮肤之间的切向滑动，辅助力分布更加均匀；本发明的软体执行器组件的关节延展层具有一定的轴向延展性，降低使用者的不舒适感。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
