The radiation treatment system includes a plurality of particle beam sources (1a, 1b) arranged to irradiate a particle beam (6a, 6b, 6c) to a three-dimensional radiation target (3) located in the body of a radiation treatment patient (4). 1c), monitoring the position and direction of the three-dimensional radiation target in space including the particle beam source capable of individually controlling the position and adjustment in space and the moving direction and velocity of the radiation target; An imaging system (2) arranged to monitor tissue properties of body tissue (5) surrounding the radiation target located in the radiation path of the particle beam. The radiation therapy system includes a particle beam control system that receives information regarding the location and orientation of a radiation target and information regarding the tissue properties from an imaging system during a radiation therapy session. The particle beam control system identifies body tissue that should not be exposed to the particle beam based on the received information regarding the tissue characteristics, responds to movement of body tissue surrounding the radiation target, and (I) adjusting the particle beam's Bragg peak or spread out Bragg peak (SOBP) to the radiation target while adjusting the position and adjustment of the particle beam and / or individual characteristics of the particle beam. And (ii) the particle beam radiation path is adjusted so that it is not transmitted through the identified body tissue unless it is exposed to the particle beam.放射線治療システムは、放射線治療患者(4)の体内に位置する3次元放射線ターゲット(3)に粒子ビーム(6a、6b、6c)を照射するように配置された複数の粒子ビーム源(1a、1b、1c)と、空間内の位置及び調整を個々に制御することができる粒子ビーム源及び、前記放射線ターゲットの移動方向及び速度を含む3次元放射線ターゲットの空間内の位置及び方向を監視すると共に、前記粒子ビームの放射経路に位置する前記放射線ターゲットを囲む身体組織(5)の組織特性を監視するように配置された画像化システム(2)と、を備える。前記放射線治療システムは、放射線治療セッション中に、画像化システムから放射線ターゲットの位置及び方向に関する情報と前記組織特性に関する情報を受信す粒子ビーム制御システムを備えている。当該粒ビーム制御システムは前記組織特性に関する受信情報に基づいて、前記粒子ビームに曝されてはならない身体組織を識別し、前記放射線ターゲットを囲む身体組織の移動に応答し、前記粒子ビーム源