The present invention, A solenoid type actuator 10 consisting of a solenoid 14 and a rod-shaped magnet 12 located inside the solenoid 14； A spring 40 which is accommodated in the pencil-shaped accommodating portion 42, the right end being attached to the bottom of the pencil-shaped accommodating portion 42 and the left end being fixed to the right end of the rod-shaped magnet 12； Through the plunger support 20 made of a linear bearing is supported by the plunger support 20, the touch ball 32 is fastened to the left end and the right end is coupled to be fixed to the left end of the rod-shaped magnet 12 Plunger 30； A plunger position detection unit 50 for detecting whether the plunger 30 is moved to the left or to the right； And When receiving the position information of the plunger 30 from the plunger position detection unit 50, when the plunger 30 is moved to the left, the power supply to the solenoid 14 is cut off to restore the spring 40 to the restoring force. By the first process to move the plunger 30 to the right, and when the plunger 30 is moved to the right by the restoring force of the spring 40, supplying power to the solenoid 14 to supply the rod By moving the magnet 12 to the left, the second process of allowing the plunger 30 to move to the left by being interlocked with the rod-shaped magnet 12 is repeated to massage the subject by vibration of the touch ball 32. A power supply unit 60 to be provided； It characterized in that it comprises.본 발명은, 솔레노이드(14)와, 상기 솔레노이드(14) 내부에 위치된 봉형 자석(12)으로 이루어지는 솔레노이드 타입 작동기(10)；필통형 수납부(42)에 수납되되, 우측 단부가 상기 필통형 수납부(42)의 바닥에 붙어 있고 좌측 단부는 상기 봉형 자석(12)의 우측 단부에 고정되도록 결합된 스프링(40)；리니어 베어링으로 이루어진 플런저 지지부(20)를 관통하여 상기 플런저 지지부(20)에 의해 지지되며 좌측 단부에 터치 볼(32)이 체결되고 우측 단부는 상기 봉형 자석(12)의 좌측 단부에 고정되도록 결합된 플런저(30)；상기 플런저(30)가 좌측으로 이동되어 있는지 우측으로 이동되어 있는지를 감지하는 플런저 위치 감지부(50)； 및상기 플런저 위치 감지부(50)로부터 상기 플런저(30)의 위치 정보를 받아 상기 플런저(30)가 좌측으로 이동되어 있는 경우 상기 솔레노이드(14)에 전원 공급을 차단하여 상기 스프링(40)의 복원력에 의해 상기 플런저(30)가 우측으로 이동되도록 하는 제1 과정과, 상기 플런저(30)
