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机械臂液压控制回路及动作方法
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 鲁守银,李艳萍,隋首钢,王涛,王庆伟,杨锋,刘力强
- 申请号：
- CN201710416928.1
- 公开号：
- CN107061392A
- 申请日:
- 2017.06.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 赵文成
- 摘要：
- 本发明公开了一种机械臂液压控制回路及动作方法，属于机械臂的液压回路控制领域。机械臂液压控制回路包括总体液压回路、升降液压回路、回转液压回路和摆动液压回路，总体液压回路包括油箱、滤油器、电机、负载敏感泵、梭阀组、安全阀、压力表、压力表开关和冷却器，油箱经滤油器与负载敏感泵的进油口连接，负载敏感泵的出油口经安全阀与油箱连接，液压油从油箱经滤油器由负载敏感泵泵出，一路连接压力表和压力表开关，另一路分别经主油路与升降液压回路、回转液压回路和摆动液压回路连接，最后经冷却器和滤油器与油箱连接。本发明安全、系统功率损耗小，既可满足液压臂自锁又可防止油缸缩回时超速失稳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
