An actuator for driving a movable part to allow changes in the angle of a predetermined angle range, so as to change by pulling the wire angle of the movable unit, a control unit for controlling the driving of the actuator, the medical system, wire a slack detector for detecting a driving state of whether or not there is slack, a slack adjuster for adjusting the slack of the wire on the basis of the detection result of the slack detector slack adjustment instruction input for adjusting instruction input of the slack of the wire and a, parts and slack adjuster is adjusted to adjust the state of the predetermined adjustment instruction input of the slack of the wire.医療システムは、所定角度範囲内での角度の変更を可能とする可動部と、可動部の角度をワイヤの牽引により変更させるように駆動するアクチュエータと、アクチュエータの駆動制御を行う制御部と、ワイヤに弛み有りか否かの駆動状態を検出する弛み検出部と、弛み検出部の検出結果に基づいてワイヤの弛みを調整する弛み調整部と、ワイヤの弛みの調整指示入力を行う弛み調整指示入力部と、を備え、弛み調整部はワイヤの弛みの調整指示入力に対して所定の調整状態に調整する。
