JONATHAN BAPTISTA,ALEXANDRE VAURE,JORDANE GRENIER,ROLAND THIEFFRY
申请号：
FR1563351
公开号：
FR3046053A1
申请日:
2015.12.24
申请国别(地区):
FR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The invention relates to a foot module (7) for an exoskeleton structure, comprising an ankle joint (72), a first support plate (732) provided to bear on the top of a shoe of the user, when the foot module (7) is attached to the user's foot, a second support plate (735) adapted to be disposed under the sole of the shoe, a first segment (731) connecting the joint an anchor (72) to the first support plate (732) and a second segment (733) connecting the first support plate (732) to the second support plate (735), the first segment (733) and the second segment (735) forming a spring adapted to be compressed when the shoe is in contact with the ground (S) and to be relaxed when the shoe is not in contact with the ground (S). L'invention concerne un module de pied (7) pour une structure d'exosquelette, comprenant une articulation de cheville (72), une première plaque d'appui (732) prévue pour venir en appui sur le dessus d'une chaussure de l'utilisateur, lorsque le module de pied (7) est fixé au pied de l'utilisateur, une deuxième plaque d'appui (735) propre à être disposée sous la semelle de la chaussure, un premier segment (731) reliant l'articulation de cheville (72) à la première plaque d'appui (732) et un deuxième segment (733) reliant la première plaque d'appui (732) à la deuxième plaque d'appui (735), le premier segment (733) et le deuxième segment (735) formant un ressort propre à être comprimé lorsque la chaussure est en contact avec le sol (S) et à être détendu lorsque la chaussure n'est pas en contact avec le sol (S).
