一种辅助精准穿刺方法及系统

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专利权人:

上海导向医疗系统有限公司

发明人:

徐顺利,王玉,费岱

申请号：

CN202211481295.X

公开号：

CN115715697A

申请日:

2022.11.24

申请国别(地区):

CN

年份:

2023

代理人:

摘要：

本发明涉及辅助穿刺技术领域，提供了一种辅助精准穿刺方法，包括以下步骤：S1：获取准直器内部的准直器传感器中心在跟踪装置坐标系下的准直器空间数据，获取穿刺针内部的穿刺针传感器中心在跟踪装置坐标系下的穿刺针空间数据；S2：将穿刺针空间数据和准直器空间数据，转换为以准直器传感器中心为坐标原点的准直器坐标系的空间距离参数，并计算准直器坐标系下穿刺针传感器中心的距离参数；S3：将计算出的准直器坐标系下穿刺针传感器中心的距离参数与理想的距离参数比较，获取安装距离偏差值。通过在穿刺针和准直器上安装位置传感器，直接计算出各个方向上的位置误差。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/