To provide systems and methods for a mobile imaging unit.SOLUTION: Methods and systems are provided for controlling movement of a mobile imaging system. In one example, a mobile imaging system includes a mobile drive system, an imaging assembly coupled to the mobile drive system, and a driving interface configured to move the imaging assembly relative to the mobile drive system both axially and radially in response to user manipulation, and further configured to generate signals in response to the axial movement of the imaging assembly, the mobile drive system configured to move in response to the signals.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】移動型撮像ユニットのシステムおよび方法を提供する。【解決手段】移動型撮像システムの移動を制御するための方法およびシステムが提供される。一例では、移動型撮像システムは、移動型駆動システムと、移動型駆動システムに結合された撮像アセンブリと、ユーザ操作に応じて撮像アセンブリを移動型駆動システムに対して軸方向と半径方向の両方に移動させるように構成され、撮像アセンブリの軸方向移動に応じて信号を生成するようにさらに構成され、移動型駆動システムは、信号に応じて移動するように構成される駆動型インターフェースとを含む。【選択図】図１
