A method of conducting a sinus lift procedure is provided. A secure and physical interaction is formed between a fiducial device and a site within a patient's mouth to form a fiducial marker. A virtual incising plan is formed for incising the patient's maxilla, with respect to the fiducial marker, for providing access to a sinus membrane. Movement of an incising device is physically regulated with respect to the fiducial marker with a guidance device. The incising device is in physical communication with the fiducial marker via the fiducial device. The guidance device physically regulates movement of the incising device, according to the virtual incising plan and corresponding with physical manipulation of the incising device by a user, to incise the maxilla. Tactile feedback is provided to the user, via the incising device, if the physical manipulation of the incising device by the user deviates from the virtual incising plan.L'invention concerne un procédé pour mettre en œuvre un protocole d'élévation de sinus. Une interaction sécurisée et physique est formée entre un dispositif de repère et un site à l'intérieur de la bouche d'un patient pour former un marqueur de repère. Un plan virtuel d'incision est formé pour inciser la maxillaire du patient, par rapport au marqueur de repère, pour donner accès à la membrane d'un sinus. Le mouvement d'un dispositif d'incision est physiquement régulé par rapport au marqueur de repère avec un dispositif de guidage. Le dispositif d'incision est en communication physique avec le marqueur de repère par l'intermédiaire du dispositif de repère. Le dispositif de guidage régule physiquement le mouvement du dispositif d'incision, conformément au plan d'incision virtuel et en correspondance avec la manipulation physique du dispositif d'incision par un utilisateur, pour inciser la maxillaire. Une rétroaction tactile est communiquée à l'utilisateur, par l'intermédiaire du dispositif d'incision, si la manipulation physique du dispositif d'
