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一种三自由度电动型吻合器驱动装置
- 专利权人:
- 重庆邮电大学
- 发明人:
- 杨德伟,吕琪,汪从哲,李艳生,张毅
- 申请号：
- CN201820541005.9
- 公开号：
- CN209644986U
- 申请日:
- 2018.17.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种三自由度电动型吻合器驱动装置,该装置包括吻合器接口和吻合器驱动两部分,适用于一次性可弯曲钉匣。吻合器接口与钉匣连接,实现钉匣与驱动装置之间的机械连接和力传递。吻合器驱动装置驱动部分设置有3个电机驱动吻合器的3自由度运动,分别是刀片的进退运动、钉舱俯仰运动和吻合器整体旋转运动。3个电机环形布置保持驱动装置整体结构紧凑。刀片的进退运动和钉舱俯仰运动通过丝杆螺母结构传动实现,吻合器整体旋转运动由一对啮合的齿轮传动实现。该驱动装置具有可快速安装或卸下钉匣的特点。该装置可替换传统手术医生操作吻合器操控手柄控制,便于集成至手术机器人系统中,丰富手术机器人可用的手术器械类型。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
