Disclosed is a device for inserting an ultrasound-guided screw, capable of stably inserting and fixing a screw in the bone of a subject. The device for inserting an ultrasound-guided screw comprises: a body unit having an insertion hole along the center part in the longitudinal direction; a compression member installed to be rotatable in the insertion hole on one side of the body unit and installed to slide in the insertion hole; a fixing member inserted into the insertion hole of the body unit, moved by pressure of the compression member and fixed on the bone part of bodies; and a sensing unit installed in the body unit and sensing a position in which the fixing member is fixed.초음파 나사못 삽입기가 개시된다. 초음파 나사못 삽입기는, 길이 방향의 중앙 부분을 따라 삽입홀이 형성되는 바디부와, 바디부의 일측에서 삽입홀의 내부에 회전 가능하게 설치되어 삽입홀의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 가압부재와, 바디부의 삽입홀의 내부에 삽입되며 가압부재의 가압력에 의해 이동되어 인체의 골격부에 고정되는 고정부재와, 바디부에 설치되어 고정부재가 고정되는 위치를 센싱하는 센싱부를 포함한다.