粉剂瓶夹装旋转装置
- 专利权人:
- 深圳市桑谷医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 彭木良
- 申请号：
- CN201510668815.1
- 公开号：
- CN105287210B
- 申请日:
- 2015.10.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种粉剂瓶夹装旋转装置,包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件,夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上,旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度;所述夹持组件,包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具,多个夹具排成一排设在座体上,座体通过底板与夹具定位组件连接,所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复位弹簧;所述解锁组件,包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座。本发明通过以上结构,实现了静脉输液药物配制智能机器人方面,对粉剂瓶夹装和旋转的工作。可减少了人与药物间直接接触。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
