Verfahren zur Unterstützung der Navigation eines medizinischen Instruments während einer Operation und medizinische Untersuchungs- und/oder Behandlungseinrichtung
Lutz Blohm,Tim Dannenmann,Martin, Dr. Hoheisel,Nikolaus, Dr. Schön,Marco Vogt,Florian Kreß
申请号：
DE102011006562
公开号：
DE102011006562B4
申请日:
2011.03.31
申请国别(地区):
DE
年份:
2014
代理人:
摘要：
Verfahren zur Unterstützung der Navigation eines medizinischen Instruments (8) während einer Operation, welches mit wenigstens einem einen Transponder umfassenden Lokalisierungselement (9) versehen ist, welcher Transponder durch empfangene elektromagnetische Strahlung zum Aussenden eines Funksignals anregbar ist, wobei eine Positionsbestimmungseinrichtung (13) anhand des wenigstens einen Funksignals eine Position und/oder Orientierung des Instruments (8), insbesondere einer Spitze (18) des Instruments (8), ermittelt, wobei mit einer Bildgebungseinrichtung, die mit der Positionsbestimmungseinrichtung (13) registriert ist oder wird, intraoperativ dreidimensionale Bilddaten eines das Instrument (8) umfassenden Bereichs aufgenommen werden, eine aktuelle Position und/oder Orientierung des Instruments (8) bestimmt werden und zur Unterstützung wenigstens eine unter Berücksichtigung der Bilddaten und der aktuellen Position und/oder Orientierung des Instruments (8) erzeugte Darstellung (23, 32, 36) ermittelt und angezeigt wird, wobei als Darstellung (36) ein zweidimensionaler Schnitt (37) durch die dreidimensionalen Bilddaten ermittelt wird, wobei die Schnittebene senkrecht auf der Orientierung der Spitze (18) des Instruments (8) steht und von der Instrumentenspitze (18) um einen definierten Abstand beabstandet ist.A process for the support of the navigation of a medical instrument (8) during an operation, with at least one locating members comprising a transponder (9) is provided, which transponder by means of electromagnetic radiation received for the transmission of a radio signal can be excited, wherein a position determining device (13) on the basis of the at least one radio signal, a position and / or orientation of the instrument (8), in particular a tip (18) of the instrument (8), is determined, whereby with an imaging device which, together with the position determining device (13) is or will be registered, three-dimensional image data of a the instrument (8) surrou
