A method for kinematically joining first and second surgical components together through a sterilization barrier assembly, a mounting system, and a sterilization barrier assembly such that positioning is repeatable and deterministic.위치 지정이 반복 가능하고 결정적이 되도록 멸균 차단 조립체, 장착 시스템, 및 멸균 차단 조립체를 통해 제 1 및 제 2 수술용 구성 요소들을 운동학적으로 함께 결합하기 위한 방법.