A pacemaker having a motion sensor delivers atrial-synchronized ventricular pacing by detecting events from a signal produced by the motion sensor and delivering ventricular pacing pulses at a rate that tracks the rate of the detected events. The pacemaker is configured to confirm atrial tracking of the ventricular pacing pulses by determining if detected events from the motion sensor signal are atrial events. The pacemaker is configured to adjust a control parameter used for detecting events from the motion sensor signal if atrial tracking is not confirmed.L'invention concerne un stimulateur cardiaque muni d'un capteur de mouvement qui délivre une stimulation ventriculaire synchronisée sur l'oreillette par détection d'événements à partir d'un signal produit par le capteur de mouvement et application d'impulsions de stimulation ventriculaire à une fréquence qui suit la fréquence des événements détectés. Le stimulateur cardiaque est configuré pour confirmer le suivi auriculaire des impulsions de stimulation ventriculaire en déterminant si des événements détectés à partir du signal de capteur de mouvement sont des événements auriculaires. Le stimulateur cardiaque est configuré pour ajuster un paramètre de régulation utilisé pour détecter des événements à partir du signal de capteur de mouvement si le suivi auriculaire n'est pas confirmé.