一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统
- 专利权人:
- 南开大学
- 发明人:
- 于宁波,张鹏,孙玉波
- 申请号：
- CN201811306391.4
- 公开号：
- CN109363896A
- 申请日:
- 2018.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统,包括:底座、随动机构和减重机构,随动机构能够驱动减重机构进行横向和纵向移动;减重机构为两个,减重机构包括支撑框架、滚珠丝杠、主动板、从动板、驱动丝杠电机、卷绳轮和卷绳电机,压簧的一端与主动板固定连接,压簧的另一端与从动板触接;从动板的下侧连接有第一滑轮,支撑框架上设有压力传感器,压力传感器连接有第二滑轮,卷绳电机固定设置在支撑框架的一侧,卷绳电机与卷绳轮连接,卷绳轮上缠绕有吊绳,吊绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮后用于与患者下肢连接,从而使减重机构能够分别对左右腿施加辅助力,减轻患者下肢运动压力,并提高人机交互的舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
