The present invention provides an in-vivo imaging device comprising at least one imager and an associated optical system, at least the optical system located in an optical dome of the imaging device, the optical dome having a tip, the optical system comprising an optical, lens, the optical system having a given effective focal length f, the optical lens being located at a distance D from the tip wherein Df≥6.Linvention concerne un dispositif dimagerie in vivo composé dau moins un imageur et dun système optique associé. Ce dernier est placé dans un dôme optique du dispositif dimagerie, ce dôme optique présentant une extrémité pointue. Le système optique comprend une lentille optique et possède une longueur focale donnée f, la lentille optique étant placée à une distance D de lextrémité pointue, D/f>6.
