内窥镜的术中导航控制装置、设备、存储介质
- 专利权人:
- 珠海视新医用科技有限公司
- 发明人:
- 何进雄,谭有余,谭文
- 申请号：
- CN202211547510.1
- 公开号：
- CN115607284B
- 申请日:
- 2022.12.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗机器人技术领域，公开了一种内窥镜的术中导航控制方法及装置、设备、存储介质，通过实时采集内窥镜向终点位置移动过程中的腔道图像进行识别，若识别出任一位置的体内粘膜颜色异常，输出提示信息，这时如果在第一指定时长内接收到用户的标注指令，将该位置标注为停留位置，从而可以在内窥镜移动至终点位置时，根据整个过程中标注的停留位置规划内窥镜的返程路线，并在返程过程中，控制内窥镜在停留位置处停留，方便医生用户对该处的体内粘膜进行观察/治疗，因此使得导航控制方式更加灵活，可以提高灵活性，更方便使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
