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步行辅助机构以及步行辅助装置
- 专利权人:
- 株式会社UCHIDA
- 发明人:
- 原克幸
- 申请号：
- CN201980043563.X
- 公开号：
- CN112334117A
- 申请日:
- 2019.10.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的步行辅助机构具备：腰侧连杆；大腿侧连杆，其通过股关节侧摆动轴，以能够向使用者的前后方向相对摆动的方式与腰侧连杆连结；小腿侧连杆，其通过膝关节侧摆动轴，以能够向前后方向相对摆动的方式与大腿侧连杆连结；伸膝姿态维持机构，其以维持使大腿侧连杆与小腿侧连杆之间的相对角变大的伸膝姿态的方式，限制大腿侧连杆与小腿侧连杆的相对摆动；以及曲膝姿态允许机构，其在大腿侧连杆位于比相对于腰侧连杆而成预定的基准相对角的位置更靠后方侧的位置时，解除伸膝姿态维持机构的限制，允许变为大腿侧连杆与小腿侧连杆的相对角变小的曲膝姿态。根据本发明，能够提供在步行时使步行者的前方侧的腿维持伸展膝盖的状态，并且使步行者的后方侧的腿允许曲膝的步行辅助机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
