In particular, the present invention relates to an intelligent walking neuromuscular electrical stimulation apparatus and method implemented to assist a user in walking rehabilitation by providing electrical stimulation in response to a user's walking state, and a storage medium for performing the method, Foot pressure measurement unit for measuring the pressure distribution of the sole according to the user's walking or rest; A stimulation control unit that reads the pressure distribution of the sole measured by the foot pressure measurement unit and generates a stimulation control signal according to a user's walking or rest; And a stimulus providing unit that provides electrical stimulation corresponding to the stimulus control signal transmitted from the stimulus control unit.본 발명은 상세하게는 사용자의 보행 상태에 대응하여 전기적 자극을 제공함으로써 사용자의 보행 재활을 보조할 수 있도록 구현한 지능형 보행 신경근 전기 자극 장치 및 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 저장 매체에 관한 것으로, 사용자의 보행 또는 휴식에 따른 발바닥의 압력 분포를 측정하는 족압 측정부; 상기 족압 측정부에서 측정된 발바닥의 압력 분포를 판독하여 사용자의 보행 또는 휴식에 따른 자극제어신호를 생성하는 자극 제어부; 및 상기 자극 제어부로부터 전달되는 자극제어신호에 대응하는 전기적 자극을 제공하는 자극 제공부를 포함한다.