The present invention generally relates to cost effective and minimally invasive adaptive methods, systems and devices used to repair anatomical joint conditions. Repair may be required due to trauma, illness, or other conditions. The anatomical joint may specifically include mammalian joints such as the knee, shoulder, elbow, wrist, finger, hip, spine, toe and ankle, for example. The methods, systems and devices described herein include enhancing the significant (and often undervalued) role that the subchondral bone plays in the health condition of the affected anatomical joint.a presente invenção refere-se, de modo geral, a métodos, sistemas e dispositivos adaptáveis, de custo efetivo e minimamente invasivos usados para reparar condições articulares anatômicas. o reparo pode ser necessário devido a um trauma, a uma doença ou a outras condições. a articulação anatômica pode especificamente incluir articulações de mamíferos, tais como o joelho, o ombro, o cotovelo, o pulso, o dedo, o quadril, a coluna vertebral, o dedo do pé e o tornozelo, por exemplo. os métodos, os sistemas e os dispositivos aqui descritos incluem a potencialização do papel significativo (e muitas vezes desvalorizado) que o osso subcondral desempenha no estado de saúde da articulação anatômica atingida.