Παρέχεται μια ιατρική συσκευή και ένα σύστημα που περιλαμβάνει την ίδια. Η ιατρική συσκευή περιλαμβάνει ένα επίμηκες σώμα συσκευής, τουλάχιστον ένα τμήμα του οποίου είναι κατευθυνόμενο εντός ενός σώματος ενός υποκειμένου μέσω ενός τουλάχιστον σύρματος ελέγχου, και ένα πλήθος οδηγών συρμάτων ελέγχου τοποθετημένων κατά μήκος του επιμήκους σώματος της συσκευής και που μπορεί να αναπτύσσεται ώστε να εκτρέπει το τουλάχιστον ένα σύρμα ελέγχου μακριά από έναν διαμήκη άξονα του επιμήκους σώματος της συσκευής.It provides a medical device and a system that includes it. The medical device includes an elongated body of a device,at least one part of which is directed within the body of a subject by at least one control wire,and a number of drivers of control wires located along the body length of the device and which can be developed to divert at least one control wire away from a longitudinal axis of the device body length.