This warming device (40) is configured so as to warm the sole (P4) of a vehicle occupant (P) who is a user. More specifically, the warming device comprises, for example, a heat generating member (41) and a sole stimulating unit (42). The heat generating member is configured so as to warm the sole by generating heat by the passage of a current in a use state in which the heat generating member is in opposition to the sole. The sole stimulating unit or the like is provided so as to apply, to the vehicle occupant, a type of stimulus that is different from warming on the basis of a command signal received from an external instrument (50). Said stimulus that is different from warming includes, for example, a stimulus from among vibration, pressing, an electric stimulus, a visual stimulus, an auditory stimulus, and an olfactory stimulus.Linvention concerne un dispositif chauffant (40) conçu pour chauffer la semelle (P4) dun utilisateur, occupant de véhicule (P). Le dispositif chauffant selon linvention comprend plus particulièrement un élément générant de la chaleur (41) et une unité de stimulation de semelle (42), par exemple. Lélément générant de la chaleur est conçu de sorte à chauffer la semelle en produisant de la chaleur par le passage dun courant dans un état dutilisation dans lequel ledit élément fait face à la semelle. Lunité de stimulation de semelle ou analogue est disposée de sorte à appliquer, sur loccupant du véhicule, un type de stimulus différent du chauffage, en fonction dun signal de commande reçu dun instrument externe (50). Ledit stimulus, différent du chauffage, comprend, par exemple, un stimulus sélectionné parmi des vibrations, une pression, un stimulus électrique, un stimulus visuel, un stimulus auditif et un stimulus olfactif.加温装置(40)は、使用者である乗員(P)の足裏(P4)を加温するように構成されている。具体的には、加温装置は、発熱部材(41)、足裏刺激部(42)、等を備えている。発熱部材は、足裏と対向する使用状態にて通電により発熱することで、足裏を加温するように構成されている。足裏刺激部等は、外部機器(50)から受信した指令信号に基づいて、乗員に対して、加温とは異種の刺激を印加するように設けられている。加温とは異種の刺激は、例えば、振動、押圧、電気刺激、視覚