The present invention relates to a user intended cyborg-following system, spinal cord disorders related to body movement of the living body function or is inserted in the axon bundles of related peripheral motor nerves microneedle chip electrode to pick up a number of movement command signal (pickup) is passed in the nervous system My microcode sends a movement command signal picked up by the needle electrode chip to the outer body of the device, and a communication module that receives the power supplied from external power supply to the micro-driving of the needle electrode chip On the other hand receives the signal transmitted from the communication module to extract the feature of the signal waveform to be amplified and processed pattern mapping (mapping), and the micro-needle electrode movement command signal picked up by the chip, the sensor is installed in the body of the specific portion control device for dispensing to generate a command based on the motion information detected by the position And is worn on the body that assists the movement of the body of the specific parts, conversion receiving a command sent from the movement control device to a movement, movement by the location information acquired by the time the sensor transmitting to the control unit The device includes a proxy. According to the present invention, it is possible to act for movement by a user with the ability to interfere with the intended movement function, through which users are able to smoothly perform the operation for more than he intended.본 발명은 사용자 의도 추종형 사이보그 시스템에 관한 것으로서, 인체의 생체 장애 운동기능에 관련된 척수나 관련 말초 운동신경의 축색다발에 삽입되어 신경계에서 전달되는 다수의 운동 지령신호를 픽업(pickup)하는 마이크로 니들 전극칩 마이이크로 니들 전극칩에 의해 픽업된 운동지령 신호를 인체 외부의 장치로 전송하고, 외부로부터 공급되는 전원을 입력받아 상기 마이크로 니들 전극칩의 구동전원으로 공급해주는 통신 모듈 통신 모듈로부터 전송된 신호를 입력받아 증폭 및 신호 파형의 특징을 추출하여 패턴 매핑(mapping)처리하는 한편, 상기 마이크로 니들 전극칩에 의해 픽업된 운동 지령신호와, 인체의 특정 부위에 설치되어 있는 센서에 의해 검출된 위치정보를 바탕으로 운동지령을 생성하여 송출하는 제어장치 및 인체에 착용되어 인체의 특정 부위의 운동을 보조하는 것으로, 상기 제어장치로부터 송출된
