The present invention is directed to a wheelchair lift device, more particularly, to a folding wheelchair lift device that is independently operable by a wheelchair user without the wheelchair user exiting their chair. The wheelchair lift apparatus, in various embodiments, may include a linkage frame having a nesting linkage geometry; linkage frame components with alignment and locking features; an extension handle having alignment and locking features; and an adjustable telescopic axle-rest assembly having alignment and locking features.La présente invention concerne un dispositif de levage de fauteuil roulant, plus particulièrement, un dispositif de levage de fauteuil roulant pliable qui peut être actionné indépendamment par un utilisateur de fauteuil roulant sans que l'utilisateur de fauteuil roulant quitte son siège. L'appareil de levage de fauteuil roulant, dans divers modes de réalisation, peut comprendre un cadre de liaison ayant une géométrie de liaison d'emboîtement; des composants de cadre de liaison ayant des éléments d'alignement et de verrouillage; une poignée d'extension ayant des éléments d'alignement et de verrouillage; et un ensemble support-essieu télescopique réglable ayant des éléments d'alignement et de verrouillage.