The endoscopic system, the insertion part (10) of which is inserted from the insertion opening (I) of an object (O) to examine the inner surfaces of the object, is provided with an electromagnetic wave-radiating unit (12) that radiates electromagnetic waves, an electromagnetic wave detector (14) that detects electromagnetic waves, and an assessment unit (16) that assesses whether or not the insertion part (10) is inside the object on the basis of the detection results of the electromagnetic wave detector (14). Either the electromagnetic wave-radiating unit (12) or the electromagnetic wave detector (14) is disposed on the outside of the object and the other is disposed in the insertion part (10).Linvention porte sur un système endoscopique, dont la partie dinsertion (10) est insérée à partir de louverture dinsertion (I) dun objet (O) afin dexaminer les surfaces internes de lobjet, lequel système comporte une unité de rayonnement dondes électromagnétiques (12) qui rayonne des ondes électromagnétiques, un détecteur dondes électromagnétiques (14) qui détecte des ondes électromagnétiques, et une unité destimation (16) qui estime si oui ou non la partie dinsertion (10) se trouve à lintérieur de lobjet sur la base des résultats de détection du détecteur dondes électromagnétiques (14). Lun ou lautre de lunité de rayonnement dondes électromagnétiques (12) ou du détecteur dondes électromagnétiques (14) est disposé sur lextérieur de lobjet, et lautre est disposé dans la partie dinsertion (10).内視鏡システムは、挿入部(10)を物体(O)の挿入口(I)から挿入し、物体内面を観察するシステムである。において、該内視鏡システムは、電磁波を放射する電磁波放射ユニット(12)と、電磁波を検出する電磁波検出器(14)と、電磁波検出器(14)の検出結果に基づいて、挿入部(10)が物体内にあるかどうかを判断する判断部(16)と、を備える。電磁波放射ユニット(12)と電磁波検出器(14)の何れか一方は、物体外部に配置され、他方は前記挿入部(10)に配置される。