水果自动分级装置
- 专利权人:
- 成都贝森伟任科技有限责任公司
- 发明人:
- 张楠,张牧言
- 申请号:
- CN201610287673.9
- 公开号:
- CN105834119A
- 申请日:
- 2016.05.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种水果自动分级装置,包括传送装置和采集装置,所述传送装置包括传输链以及垂直固定在所述传输链上、用于放置水果的支撑架,所述采集装置包括光电传感器、光源、图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手。本发明提供的水果自动分级装置,利用机器视觉系统代替人工,通过采集水果图像、根据水果图像判断水果大小而进行水果分级,可以提高水果产后加工的效率,降低生产成本。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心