一种器官手术术前路径规划系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 肖盼盼,黄纯海,李学军,段继新,李霂梓,潘静,黎俊逸,彭琳,刘媛媛,邓振进,曹丽,李颖,肖武,欧阳旭,周辉
- 申请号：
- CN202211597714.6
- 公开号：
- CN115645045A
- 申请日:
- 2022.12.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种器官手术术前路径规划系统，包括：模型构建模块，用于构建人体器官模型；危险区识别模块，对人体器官模型进行划分，得到危险区域；栅格提取模块，用于对人体器官模型进行栅格划分，得到栅格，并根据危险区域对栅格进行分类，基于分类结果提取待规划栅格；路径规划模块，基于目标器官的位置获取目标栅格，并设置初始栅格，通过路径寻优算法对所述待规划栅格进行计算，获取最佳路径规划，通过以上技术方案，本发明能够准确地获得人体器官中危险区域，提供一种手术时间最短及手术最安全的器官手术术前路径规划系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
