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用于运行医学手术装置的碰撞保护系统的方法、医学手术装置、计算机程序和数据载体
- 专利权人:
- 西门子医疗有限公司
- 发明人:
- R.迪沃基,T.富克斯,P.库格勒,P.梅维斯,K-E.斯特劳斯,T.乌伊沃里,A.齐内克
- 申请号：
- CN201780066655.0
- 公开号：
- CN109890295A
- 申请日:
- 2017.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于运行医学手术装置(1)的碰撞保护系统的方法,该医学手术装置具有针对待进行手术的患者(3)的患者卧榻(2)、用于在手术期间记录患者(3)的图像数据的具有至少一个可运动的图像记录部件的图像记录装置(4)和辅助机器人(9),该辅助机器人具有在手术期间至少暂时地位于患者(3)体内的和/或与位于患者(3)体内的器械(12)运动耦合的、可运动的辅助部件(11),其中,在考虑当前手术阶段情况下在描述手术工作流程的工作流程数据中确定临界性信息,该临界性信息描述了手术装置(1)的部件和/或关于辅助机器人(9)与患者(3)的相互作用的患者(3)的运动的可能碰撞的临界性,其中根据临界性信息,在满足指示特别是超过阈值的提高的临界性的临界性标准时,激活满足比正常运行模式更高的安全性要求的碰撞保护系统的安全运行模式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
