An elongate medical device comprising a first lumen, wherein a cross-sectional shape of the first lumen comprises a peanut shape, and a plurality of second lumens, wherein the plurality of second lumens are proximate the first lumen, wherein the first lumen comprises a lumen liner that conforms to the cross-sectional shape of the first lumen, wherein the lumen liner comprises a first material and the elongate medical device comprises a second material, where the first material is different from the second material.L'invention concerne un dispositif médical allongé qui comprend une structure expansible ayant une configuration expansible et une configuration repliée, une poignée, couplée de manière fonctionnelle à la structure expansible, la poignée comprenant en outre un limiteur de mouvement sélectif ； et un élément de commande de déviation couplé au raccord distal, l'élément de commande de déviation étant conçu pour ajuster une rigidité de la structure expansible, d'une première rigidité à une seconde rigidité, et maintenir la première rigidité ou la seconde rigidité lorsque le limiteur de mouvement sélectif se couple à l'élément de commande de déviation et limite un mouvement longitudinal de l'élément de commande de déviation, et l'élément de commande de déviation est conçu pour se déplacer librement lorsque le limiteur de mouvement sélectif n'est pas couplé à l'élément de commande de déviation.
