The Invention relates to bicyclic compounds of formula (i) wherein R1, R2, R3, R4, R5, X1, X2, y, K, M, N and P are as defined in the description.The present Invention also relates to processes for the preparation of such Compounds, Pharmaceutical compositions containing them and their use in the treatment of conditions associated with the androgen receptor, including prostate cancer.La invención se refiere a compuestos bicíclicos de Fórmula (I)en donde R1, R2, R3, R4, R5, X1, X2, Y, k, m, n y p son tal como se definen en la descripción. La presente invención también se refiere a procesos para la preparación de dichos compuestos, composiciones farmacéuticas que los contienen y su uso en el tratamiento de afecciones asociadas con el receptor de andrógenos, en particular el cáncer de próstata.