A milking system for milking a dairy animal, in particular a milking robot, comprises a teat cup for connection to a teat of the dairy animal and milking the milk, and an electronic part with a sensor arranged in or on the teat cup for measuring a value of a quantity related to the milking, a transmitter for transmitting the measured values and a supply for supplying the sensor and / or the transmitter with electrical energy, the supply comprising an inductive supply with a first coil part and a second coil part, the first coil part and the electronic part are electrically directly and permanently connected to each other, and wherein the second coil part can be electrically directly connected to an external electric energy source, the milking system further comprising a fastening means which also keeps the first coil part and the second coil part mutually together during milking . This provides a teat cup with a sensor and a power supply that is galvanically isolated from, for example, the mains, is always connected to the teat cup, and yet can easily be changed.Een melksysteem voor melken van een melkdier, in het bijzonder een melkrobot, omvat een melkbeker voor aansluiting op een speen van het melkdier en melking van de melk, en een elektronisch onderdeel met een in of aan de melkbeker aangebrachte sensor voor meten van een waarde van een aan het melken gerelateerde grootheid, een zender voor verzenden van de gemeten waarden en een voeding voor voeden van de sensor en/of de zender met elektrische energie, waarbij de voeding een inductieve voeding omvat met een eerste spoelonderdeel en een tweede spoelonderdeel, waarbij het eerste spoelonderdeel en het elektronische onderdeel onderling elektrisch direct en vast zijn verbonden, en waarbij het tweede spoelonderdeel elektrisch direct verbindbaar is met een externe elektrische energiebron, waarbij het melksysteem voorts een bevestigingsmiddel omvat dat ook tijdens het melken het eerste spoelonderdeel en het tweede spoe