This document relates to an agricultural implement with hydraulic functions and a method of controlling an agricultural implement comprising receiving a speed signal which represents the advancing speed of the agricultural implement, receiving a control signal from a first user interface, allowing, if the speed fulfils a predetermined criterion, the activation of a first actuator function and of a second actuator function based on a control signal, and, if the speed does not fulfil the criterion, restricting the possibility of activating the first actuator function based on a control signal.Cette invention concerne un outil agricole (1) doté de fonctions hydrauliques (F1, F2, F3 ； F4, F5, F6) et un procédé de commande d'un outil agricole (1) comprenant la réception d'un signal de vitesse qui représente la vitesse de progression de l'outil agricole (1), la réception d'un signal de commande provenant d'une première interface utilisateur (6a), permettant, si la vitesse satisfait un critère prédéterminé, l'activation d'une première fonction d'actionneur (F1, F2, F3) et d'une seconde fonction d'actionneur (F4, F5, F6) sur la base d'un signal de commande, et, si la vitesse ne satisfait pas le critère, la restriction de la possibilité d'activer la première fonction d'actionneur (F1, F2, F3) sur la base d'un signal de commande.
