Aufnahmeeinrichtung (1) zum Aufnehmen und Transportieren von Gegenständen (2), insbesondere von Exkrementen, umfassend einen Greifer (10) mit zwei gelenkig miteinander verbundenen Greiferhälften (11, 12), dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (1) einen Schließmechanismus (15) aufweist, mit dem die Greiferhälften (11, 12) selbsttätig schließbar und in einem geschlossenen Zustand haltbar sind.Receiving device (1) for receiving and transporting objects (2), in particular of excrements, comprising a gripper (10) connected to one another in an articulated manner with two gripper halves (11, 12), characterised in that the take-up device (1) has a locking mechanism (15), with which the gripper halves (11, 12) can be closed automatically, and in a closed state can be held.
