A surgical stapling device comprises a first jaw, a second jaw having an open position and a closed position with respect to the first jaw, a carriage, a driver, and an actuator configured to reciprocate the driver at a high rate with respect to the first and second jaws to translate the carriage with respect to the first and second jaws.Un dispositivo engrapador quirúrgico comprende una primera mandíbula, una segunda mandíbula que tiene una posición abierta y una posición cerrada con respecto a la primera mandíbula, un carro, un controlador, y un accionador configurado para mover de manera recíproca el controlador a una alta velocidad con respecto a las primera y segunda mandíbulas para mover el carro con respecto a las primera y segunda mandíbulas.
